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国民的時代劇シリーズ「水戸黄門」の第２３部。佐野浅夫演じる３代目黄門さま一行が、旅の発端である加賀藩の世継ぎ騒動解決のために奮闘する様子を描く。お家騒動を見事に解決した後は、米子、松江、下関を経由して九州まで足を伸ばし、四国から山陽道、東海道、中山道を経由して江戸へ帰る旅となる。